A primeira aparição dos saltos ornamentais, como se conhece, em Jogos Olímpicos ocorreu nos Jogos de Londres, em 1908, cuja disputa foi apenas masculina. A introdução de provas femininas aconteceu em 1912, na Olimpíada de Estocolmo.
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St. Louis
Os saltos ornamentais apareceram pela primeira vez em uma Olimpíada, no ano de 1904, em St. Louis, e sua aparição em eventos de trampolim e plataformas tem sido constante desde 1908.O esporte surgiu ainda na Grécia Antiga, onde várias pessoas saltavam de trampolins improvisados para a água (de lagos e rios) ainda em forma de diversão. Contudo, foi na região norte do continente europeu, na segunda metade do século XIX, que o esporte começou a ser praticado em forma de competição.
Onde foi criado o salto em altura
O primeiro evento da modalidade foi registrado no século XIX na Escócia, no qual a barra horizontal foi colocada até 1,68 metro de altura. O esporte começou a ser praticado nas Olimpíadas durante os Jogos de Atenas, em 1896, onde o americano Ellery Clark foi o vencedor.